Simulación

Cuando a un cuadricóptero con ArduPilot se le ordena volver a casa, ¿cuánta batería le va a costar el viaje? Entrené redes neuronales, árboles y un modelo lineal con 349 vuelos simulados, y la mayor mejora vino de contarles a qué velocidad vuelve realmente el dron.

Cómo pasé de no conocer prácticamente nada de mecánica orbital a investigar, diseñar, implementar y verificar un simulador de seis grados de libertad.