Proyectos

El paracaídas ram-air era solo una parte del problema. Construir un CanSat me mostró cómo las interfaces, las decisiones, los ensayos, los cronogramas y la logística determinan si un sistema multidisciplinario realmente llega a integrarse.

Cuando a un cuadricóptero con ArduPilot se le ordena volver a casa, ¿cuánta batería le va a costar el viaje? Entrené redes neuronales, árboles y un modelo lineal con 349 vuelos simulados, y la mayor mejora vino de contarles a qué velocidad vuelve realmente el dron.

Cómo navegamos la aerodinámica de alas flexibles, desciframos sutilezas de la literatura, dedujimos ángulos de entrada a partir de fotos, calibramos suspentajes de Kevlar al milímetro y realizamos pruebas de caída con drones para cumplir con una exigente misión CanSat.

Un satélite en órbita baja está cayendo despacio, y hay una fórmula clásica que lo predice. Quise saber si el modelo más simple del machine learning podía hacerlo mejor, y la respuesta terminó dependiendo por completo de qué elegí contarle.

Cómo pasé de no conocer prácticamente nada de mecánica orbital a investigar, diseñar, implementar y verificar un simulador de seis grados de libertad.